Merkezimiz, robotik ve fiziksel yapay zekâ araştırmalarını destekleyen yüksek hassasiyetli donanım ve deneysel altyapıya sahiptir.
Altyapı Ölçeği
Merkez altyapısı toplamda 670 m² alana yayılmaktadır ve dört ana laboratuvar arasında dağıtılmıştır:
Biomechatronics Laboratory — 280 m²
Robotics Laboratory — 190 m²
Human-Centered Design Laboratory — 100 m²
Networked and Autonomous Systems Laboratory — 100 m²
Bu yapı; yüksek hassasiyetli üretim, robotik donanım geliştirme ve deneysel lokomosyon araştırmaları için özel olarak ayrılmış alanlar içermektedir.
Donanım Geliştirme için Entegre Üretim Altyapısı
Laboratuvar altyapısı, yüksek hassasiyetli üretim sistemleri ile donatılmıştır. Spinner VC 750 CNC freze ve TC 400 CNC torna makineleri (0.003 mm hassasiyet), Ecocut tel erozyon (wire EDM), yatay testere ve sütunlu matkap sistemleri ile karmaşık mekanik bileşenlerin hızlı prototiplemesi ve üretimi mümkün olmaktadır.
Hareket Yakalama Sistemleri
Merkez, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket yakalama sistemlerine sahiptir. OptiTrack S250e sistemi ile 250 FPS hızında alt-milimetre doğruluğunda optik takip sağlanırken, Xsens sensörlü kıyafet sistemi ile 240 Hz inertial motion capture verisi elde edilmektedir. Bu altyapı, gerçek zamanlı kinematik analiz ve insan-robot etkileşimi araştırmaları için kritik bir deneysel temel oluşturmaktadır.
Merkezimiz, fiziksel yapay zekâ ve robotik araştırmalarını destekleyen geniş bir robotik sistem envanterine sahiptir. Bu sistemler, hem insan-robot etkileşimi hem de otonom sistemler araştırmalarında deneysel doğrulama ve algoritma geliştirme için kullanılmaktadır.
Quadruped Robotlar
Laboratuvar içinde geliştirilen iki adet quadruped robot, ileri seviye lokomosyon ve pekiştirmeli öğrenme tabanlı kontrol araştırmaları için tasarlanmıştır. Tam tork kontrollü yapıları, yüksek çözünürlüklü algılayıcı sistemleri ve yerleşik hesaplama kabiliyetleri ile gerçek dünya deneyleri için güçlü bir platform sunmaktadır.
Exoskeleton Sistemleri
İki adet laboratuvar geliştirmesi exoskeleton sistemi, seri elastik aktüatörler (SEA) ile tam tork kontrolü sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Bu sistemler, insan hareketinin desteklenmesi, yürüme analizi ve insan-robot fiziksel etkileşimi araştırmaları için yüksek doğruluklu deneysel altyapı sunmaktadır.
Ortez ve Protez Sistemleri
Merkez bünyesinde, insan hareketini destekleyen ve biyomekanik uyumu hedefleyen çeşitli ortez ve protez sistemleri üzerine araştırmalar yürütülmektedir. Bu sistemler, kontrol teorisi ve öğrenme tabanlı yöntemlerle entegre edilerek adaptif ve kullanıcıya uyumlu çözümler geliştirilmesini amaçlamaktadır.
Endüstriyel Robotik Kollar
Robotik altyapımız, çok çeşitli manipülasyon görevleri için kullanılan endüstriyel robot kolları içermektedir:
3 adet 7-DoF Franka Emika Panda robot kolu
1 adet 6-DoF Universal Robots UR3 robot kolu
Bu sistemler, manipülasyon, kuvvet kontrolü, öğrenme tabanlı kontrol ve insan-robot iş birliği çalışmalarında aktif olarak kullanılmaktadır.
Quadrotor ve İHA Sistemleri
Merkezimiz, otonom uçuş ve hava robotikleri araştırmaları için quadrotor ve İHA sistemlerine sahiptir. Bu platformlar, algılama, kontrol ve otonom navigasyon algoritmalarının gerçek zamanlı test edilmesine olanak sağlamaktadır.
Merkez, aşağıdaki uluslararası araştırma kurumları ve endüstri partnerleri ile aktif iş birliği yürütmektedir:
Istituto Italiano di Tecnologia, IT
Inria Nancy Grand-Est, FR
Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), JP
University of Southern Denmark, DK
KU Leuven, BE
University of Twente, NL
Institut Jožef Stefan, SI
İstanbul Teknik Üniversitesi, TR
Rotor Teknoloji A.Ş., TR
© 2026 Özyeğin Üniversitesi
