Robotik Laboratuvarı, fiziksel yapay zeka kapsamında pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning), öğrenme tabanlı kontrol ve otonom karar verme yöntemleri üzerine odaklanmaktadır. Araştırmalar, gerçek dünya robotlarında veri-verimli öğrenme, simülasyondan gerçeğe aktarım (sim-to-real) ve güvenli öğrenme problemlerini kapsamaktadır.
Laboratuvarda; robot manipülasyonu, hareket üretimi ve otonom sistemlerde öğrenme ve kontrolün bütünleşik olarak ele alındığı deneysel çalışmalar yürütülmektedir.
Bu laboratuvar, ağ bağlantılı, dağıtık ve çoklu ajanlı otonom sistemlerin modelleme, analiz ve kontrolü üzerine yoğunlaşmaktadır. Araştırmalar; dağıtık optimizasyon, koordinasyon algoritmaları, ağlı kontrol sistemleri ve iletişim kısıtları altında karar verme mekanizmalarını kapsamaktadır.
Özellikle, çoklu ajan sistemlerinde ölçeklenebilirlik, dayanıklılık (robustness) ve kısmi bilgi altında iş birliği gibi problemler, kontrol teorisi ve öğrenme tabanlı yaklaşımlar çerçevesinde ele alınmaktadır.
Biyomekatronik Laboratuvarı, insan biyomekaniği ile robotik sistemleri birleştirerek, fiziksel insan-robot etkileşimine dayalı akıllı sistemler geliştirmektedir. Araştırmalar, özellikle kontrol teorisi ve pekiştirmeli öğrenme yöntemlerinin birlikte kullanıldığı, insanla uyumlu ve adaptif robotik sistemlere odaklanmaktadır.
Laboratuvarda; dış iskelet sistemleri, insansı ve dört bacaklı robotlar, özel robotik eyleyicileri, insan-robot etkileşimi, gerçek zamanlı kontrol ve öğrenme tabanlı adaptasyon mekanizmaları, deneysel platformlar üzerinde bütüncül olarak incelenmektedir.
Bu laboratuvar, kullanıcı odaklı tasarım, insan-bilgisayar etkileşimi ve deneyim odaklı mühendislik yaklaşımlarına odaklanmaktadır. Amaç, teknolojiyi insan ihtiyaçları doğrultusunda erişilebilir, sezgisel ve etkili hale getirmektir.
© 2026 Özyeğin Üniversitesi
